DB-YY58  氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗裝置（帶機械手）是根據《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材的內容要求，同時(shí)吸收了該專(zhuān)業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過(guò)精心設計及與可編程控制器（PLC）的完美結合,使氣動(dòng)原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運用。該系裝置除了可以進(jìn)行常規的氣動(dòng)基本制回路實(shí)驗外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應用實(shí)驗、氣動(dòng)技術(shù)課程設計，以及可編器（PLC）的學(xué)習及其基本應用實(shí)驗等，是機電一體化專(zhuān)業(yè)不可多得的實(shí)驗設備。

DB-YY58型 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗裝置（帶機械手）適應于大中專(zhuān)院校、職業(yè)學(xué)校機械工程、機電一體化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗，同時(shí)也可作為機、電和氣動(dòng)一體化的綜合實(shí)驗臺。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗及課程設計，可以更準確、形象地深入了解，掌握氣動(dòng)元件的結構，氣動(dòng)回路的控制原理及設計方法等通過(guò)實(shí)驗，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
一、主要特點(diǎn)：
其添加了5種類(lèi)型共8只傳感器，實(shí)驗元件也有所增加，同時(shí)將PLC的利用率也大大的提高。實(shí)驗除基本實(shí)驗外添加了2個(gè)類(lèi)型的實(shí)驗項目，可完成實(shí)驗3 6課，其主要添加了機械手副臺，使得我們的學(xué)習更加生動(dòng)，有助于我們更好的學(xué)習氣動(dòng)技術(shù)。實(shí)驗臺整體為鋼制結構
二、氣動(dòng)傳動(dòng)系統主要參數：
1、實(shí)驗設備外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
2、可編程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主機，（繼電器輸出型）。
3、電源：輸入AC220V，輸出DC24V/2A 空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率：360W
4、電源：AC220V　　　公稱(chēng)1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa
三、特點(diǎn)：
1、實(shí)驗臺裝件底板采用2MM厚度鋁板，用數控沖床成型。
2、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌及實(shí)訓臺、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
3、配備氣動(dòng)元件，且均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗面板上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4、實(shí)訓氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓氣路、控制電路安全可靠，設有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。
5、實(shí)訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較突出PLC 可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
四、氣動(dòng)基本實(shí)驗回路舉例：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路 　
3、單作用氣缸速度控制回路　　　
4、雙作用氣缸單向調速回路 　　
5、雙作用氣缸雙向調速回路　　　
6、速度換接回路 　　
7、緩沖回路 　
8、二次壓力控制回路 　　
9、高低壓轉換回路 　
10、計數回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護回路 　
13、互鎖回路1　　
14、單缸單往復控制回路　　
15、單缸連續往復動(dòng)作回路　　
16、直線(xiàn)缸、旋轉缸順序動(dòng)作回路　　
17、多缸順序動(dòng)作回路 　　
18、雙缸同步動(dòng)作回路　　
19、四缸聯(lián)動(dòng)回路　　
20、卸荷回路　　
21、或門(mén)型梭閥的應用回路　　　
22、快速排氣閥應用回路
23、加載的閉鎖回路
五、PLC控制的基本回路
1、出廠(chǎng)程序
2、單電磁鐵的換向
3、雙電磁鐵的換向
4、兩個(gè)單電磁鐵的換向
5、單、雙電磁鐵的換向
6、三組電磁鐵的換向
7、單電磁鐵的延時(shí)回路
8、PLC控制的計數回路
9、流水燈
10、七段數碼
11、PLC基本編程練習
六、氣動(dòng)的應用系統
1、車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)控制系統
2、 液面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)系統
3、4-3 帶材移動(dòng)中氣動(dòng)糾偏控制系統
4、 尺寸自動(dòng)分選機氣動(dòng)系統
5 、氣動(dòng)震動(dòng)裝置氣動(dòng)系統
七、機械手的實(shí)訓
完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能