SQY-03 工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗臺

(參考圖)
  工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗臺裝置具有開(kāi)發(fā)測試分析系統，通過(guò)對流量、壓力、功率、轉速、位移、時(shí)間、溫度、計算機人機畫(huà)面-- 計算機智能數據采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報表、曲線(xiàn)等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類(lèi)常規的液壓回路、馬達、各類(lèi)閥泵的動(dòng)靜態(tài)測試等實(shí)驗。工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗臺裝置通過(guò)實(shí)驗對液壓系統的性能測試、智能控制、遠程控制及液壓系統和計算機的通訊技術(shù)得以掌握和提高。

一、技術(shù)參數：
1）輸入電源電壓：三線(xiàn)五線(xiàn)AC380V±10% 50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長(cháng)×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）總功率：<=5KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機—泵裝置（2臺）
A、定量葉片泵：公稱(chēng)排量12mL/r，容積效率 90%； 
定量葉片泵驅動(dòng)電機：三相交流電壓，功率2.2 KW，轉速1450r/min；
配先導式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱(chēng)排量6.67mL/r，壓力調節范圍 4～7Mpa；
變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉速 1450r/min；
（2）油箱：公稱(chēng)容積60L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
二、主要特點(diǎn):
1、實(shí)驗臺：工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗臺裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設計，實(shí)驗臺帶抽屜、存儲柜和放置支架，實(shí)驗平臺設計有回油盤(pán)；裝有帶自鎖結構的萬(wàn)向輪，方便設備的移動(dòng)和定位。
2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進(jìn)口高密封度產(chǎn)品，使用過(guò)程絕不漏油。
3、電氣元件：電源品牌為臺灣明緯，電氣開(kāi)關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時(shí)間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實(shí)驗臺電氣控制面板上，利用實(shí)驗導線(xiàn)可在實(shí)驗時(shí)方便的進(jìn)行插拔連接；
4、安全性能：工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗臺裝置帶電氣接地、漏電保護（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相保護，直流過(guò)載保護?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導線(xiàn)為安全型高絕緣實(shí)驗導線(xiàn)。
5、軟件：工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗臺裝置配有3套軟件，分別為：1套數據采集系統軟件、和1套液壓仿真教學(xué)軟件、1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件；
6、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動(dòng)控制、軟件控制、網(wǎng)絡(luò )控制、觸摸屏控制等多種控制方式。
三、實(shí)驗項目：
1. 標準系列液壓元件工作原理認識實(shí)驗液
2、液壓元件性能測試實(shí)驗；
（1）、液壓泵性能測試實(shí)驗；
a、液壓泵的空載性能測試；
b、液壓泵的機械效率、容積效率、總效率的特性測試。
（2）、溢流閥的靜態(tài)特性實(shí)驗；
a、調壓范圍測量；b、壓力振擺測量；c、壓力偏移測量；
d、壓力損失測量；e、卸荷損失測量；f、內泄漏測量；g、啟閉特性測量。
（3）、溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗；
a、溢流閥壓力階躍響應特性曲線(xiàn)的測試；
b、溢流閥動(dòng)態(tài)參數（穩態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸荷時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計算方法。
（4）、節流閥的特性測試實(shí)驗；
a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試；
b、恒負載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油節流調速、回油節流調速、旁路節流調速。
（5）、調速閥的特性測試實(shí)驗；
a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試；
b、恒負載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油調速閥調速的特性測試。
（6）、減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗；
a、減壓閥的靜態(tài)特性參數（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄漏量等）測試；
b、減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線(xiàn)的測試；
c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線(xiàn)的測試。
（7）、減壓閥的動(dòng)態(tài)特性性能實(shí)驗；
a、減壓閥的壓力階躍響應特性曲線(xiàn)的測試；
b、減壓閥動(dòng)態(tài)特性各參數（穩態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸壓時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計算方法。
（8）、液壓缸的性能實(shí)驗；
3、液壓基本回路實(shí)驗
（1）、壓力控制回路實(shí)驗；
A、限壓回路：
a、壓力調定回路；    
b、溢流閥單級遠程調壓回路；
c、多級溢流閥調壓回路；
d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。
B、變壓回路：
a、一級減壓回路；     
b、二級壓力回路；多路減壓回路。
C、卸荷回路：
a、換向閥的卸載回路；
b、電磁換向閥的卸荷回路；
c、二位二通閥卸荷回路；
d、溢流閥卸荷回路。
D、穩壓回路：
a、液控單向閥保壓回路。
E、卸壓回路：
a、節流閥卸壓回路；    
b、溢流閥卸壓回路；     
c、順序閥卸壓回路。
F、減壓回路
a、減壓閥的減壓回路
（2）、速度控制回路實(shí)驗；
A、調速回路：
a、進(jìn)油節流調速回路（定壓節流調速回路、變壓節流調速回路）；
b、回油節流調速回路；               
c、流量閥短接的速度換接回；
d、調速閥控制調速回路Ⅰ（進(jìn)油：調速閥定壓節流調速、調速閥變壓節流調速）；
e、調速閥控制調速回路Ⅱ（回油：旁路調速）；
f、差動(dòng)連接增速回路；                 
g、電磁閥和調速閥的減速回路；
h、節流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；      
i、調速閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
j、調速閥串聯(lián)的速度換接回路；         
k、調速閥并聯(lián)的速度換接回路；
l、差動(dòng)全壓換接回路；                 
m、二位三通控制的差動(dòng)回路；
n、三位四通控制的差動(dòng)回路；          
o、二次進(jìn)給回路；
p、三次進(jìn)給回路；                     
q、差動(dòng)工作換接回路；
r、用變量泵和液壓缸組成的容積調速回路；
s、用變量泵和節流閥的容積調速回路；
t、用變量泵和調速閥組成的容積調速回路。
B、同步回路：
a、節流閥控制的同步回路；             
b、調速閥控制的同步回路；
c、雙缸同步回路；                     
d、多回路作用缸自動(dòng)控制回路。
（3）、方向控制回路實(shí)驗；
A、換向回路：
a、換向閥控制換向回路；               
b、行程閥的順序動(dòng)作回路；
c、順序閥的順序動(dòng)作回路；             
d、順序閥的平衡回路；
e、電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路；   
f、壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路；
g、單向閥控制順序動(dòng)作回路。
B、鎖緊回路：
a、用換向閥鎖緊回路；                 
b、液控單向閥的閉鎖回路；
c、單向閥鎖緊回路；                   
d、用“O”型、“H”型機能換向閥的閉鎖回路
C、順序回路：
a、采用順序閥的順序動(dòng)作回路；         
b、采用電氣行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；
c、采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路。
D、平衡回路：
a、采用順序閥的平衡回路；             
b、采用液控單向閥的平衡回路；
c、采用單向調速閥的平衡回路；         
d、采用單向節流閥的平衡回路。
E、緩沖回路：
a、采用溢流閥的平衡回路；             
b、采用調速閥的緩沖回路；
c、采用節流閥的緩沖回路。
（4）、其它綜合組裝和擴展性回路實(shí)驗。
4、智能化數據采集系統實(shí)驗：壓力、流量、功率、轉速、溫度、位移等數據的實(shí)時(shí)實(shí)驗數據采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗曲線(xiàn)自動(dòng)生成、打印等功能。
5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗，機電液一體化控制實(shí)驗。
（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習；
（2）、PLC編程軟件的學(xué)習及使用；
（3）、PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控；
（4）、PLC對液壓傳動(dòng)控制中的應用及控制方案的優(yōu)化。
四、軟件配置:
1、液壓仿真控制系統：
液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開(kāi)發(fā)的液壓仿真控制系統，包含了20個(gè)液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過(guò)程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來(lái)。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統的工作和對整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行監控，達到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統包含的有（具體回路有差異以最新標準為準）：
2、 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統：
1) 壓力調節回路——兩級調壓回路；
2) 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；
3) 兩位四通電磁換向閥換向回路；
4) 三位四通電磁換向閥換向回路；
5) 手動(dòng)換向閥換向回路；
6) 進(jìn)油節流調速回路；
7) 回油節流調速回路；
8) 旁油節流調速回路；
9) 行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路；
10) 順序閥控制的順序動(dòng)作回路（行程開(kāi)關(guān)）；
11) 速度換接回路：快—慢速度換接回路；
12) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節流閥串聯(lián)）
13) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節流閥并聯(lián)）；
14) 鎖緊回路；
15) 節流閥控制同步回路；
16) 行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路；
17) 壓力繼電器的保壓泄荷回路；
18) 液控單向閥保壓回路；
19) 多級調壓回路；
20) 壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。
如下圖為液壓仿真控制系統的部分系統控制界面：
(一) 液壓仿真軟件；（需選配電腦）
1. 提供大量的液壓、電氣標準元件圖庫，并可在回路中設置相關(guān)元件的技術(shù)參數。能進(jìn)行液壓知識的學(xué)習以及回路的設計、測試和模擬；
2. 可設計并繪制符合工業(yè)標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;
3. 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示;
4. 提供免費升級。
(二) 西門(mén)子編程軟件:（需選配電腦）
1.可進(jìn)行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學(xué)習應用；
2.可進(jìn)行PLC控制回路的設計、測試和模擬；
3.提供免費升級
(三) 液壓圖冊（包含：液壓執行元件、控制元件、液壓泵、液壓馬達、附件等彩色剖視圖、分解圖等）

 

3、 數據采集軟件：
a) 數據采集系統功能簡(jiǎn)介
本數據采集系統采用AD卡作為數據采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標準信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專(zhuān)用電纜，保證了數據采集的精度。數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數據采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線(xiàn)，生成實(shí)時(shí)數據報表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)，并且有曲線(xiàn)打印功能，數據報表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數設置功能等等。實(shí)現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線(xiàn)自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢。
    
數據采集系統基本機構原理圖
b) 本數據采集系統主要技術(shù)參數：（型號以廠(chǎng)家詳見(jiàn)配置單）

數據采集系統基本機構原理圖

b)本數據采集系統主要技術(shù)參數：（型號以廠(chǎng)家詳見(jiàn)配置單）

c)本數據采集系統部分界面截屏圖與功能簡(jiǎn)介：

系統參數設置界面圖

 "系統參數設置"：這一界面共有10個(gè)通道（根據需要可以增加通道數量），這些通道都與數據采集的板卡的通道是一一對應，系統常用的通道有6個(gè)，預留4個(gè)通道作擴展用，假如需要添加一個(gè)數據采集點(diǎn)，就在通道"名稱(chēng)"欄修改通道的名稱(chēng)，將傳感器的量程輸入通道的"輸入范圍"內，填好相應的單位即可。

實(shí)時(shí)曲線(xiàn)繪制界面圖

1--坐標軸設置：設置Y軸坐標值，X軸以時(shí)間為橫坐標，通常根據傳感器的量程范圍進(jìn)行設置；

2--三維曲線(xiàn)模式：實(shí)時(shí)曲線(xiàn)一般為二維坐標系，但本數據采集系統也增加了三維模式，只需在三維曲線(xiàn)的小框框內打"√"實(shí)時(shí)曲線(xiàn)窗口就切換成三維模式、數據采集系統將更加直觀(guān)與多樣化;

3--曲線(xiàn)顏色欄：這里所設定各曲線(xiàn)的顏色，實(shí)時(shí)曲線(xiàn)的顏色也與之相對應；

4--采集頻率：設置數據采集系統的采集頻率，采集頻率非?？?，最小可設置為1ms，通常設置為100-300ms之間；

5--實(shí)時(shí)濾波：在數據采集過(guò)程中，不可避免的會(huì )有一定的干擾，可以選擇實(shí)時(shí)濾波，在一定程度上降低信號干擾，設置值通常為奇數；

6--數據采集系統啟停按鈕："開(kāi)始采集"數據采集系統開(kāi)始對數據進(jìn)行采集；"停止采集"數據采集系統停止采集；

7--實(shí)時(shí)數據保存：選擇實(shí)時(shí)數據保存，將實(shí)時(shí)采集的數據保存到數據庫中（*.mdb），以便下次調用，并且在歷史曲線(xiàn)、歷史報表中可以直接打開(kāi)，并生成相應的格式；

8--建立數據庫：每次做實(shí)驗之前，都應先建立數據庫，然后選擇實(shí)時(shí)數據保存，每次采集的數據就自動(dòng)保存到數據庫中；

9--實(shí)時(shí)曲線(xiàn)：Y軸坐標為實(shí)際值，X軸坐標為時(shí)間值；

10--通道欄，根據實(shí)驗數據采集的需要，選擇相應的通道（在通道前的小框框內"√"，然后只要數據采集系統開(kāi)始數據采集，數據采集系統就開(kāi)始采集這一點(diǎn)的數據）；

11--實(shí)時(shí)數據顯示欄，顯示實(shí)時(shí)采集到的數據；

12--保存曲線(xiàn)，這里是將當前的曲線(xiàn)保存為位圖或JPGE等圖片格式。

歷史曲線(xiàn)繪制界面圖

1--打開(kāi)數據庫：將保存了的數據庫在歷史曲線(xiàn)中打開(kāi)；

2--查詢(xún)：選擇起始時(shí)間和終止時(shí)間，然后查某一時(shí)間段曲線(xiàn)；

3--設置Y軸的坐標值。

實(shí)時(shí)X-Y曲線(xiàn)繪制界面圖

1--設置X軸坐標參數：選擇X軸的坐標參數，有多種選項（壓力、流量、功率、位移等等），坐標值也可根據需要進(jìn)行設置。

2--設置Y軸坐標參數：選擇Y軸的坐標參數，有多種選項（壓力、流量、功率、位移等等），坐標值也可根據需要進(jìn)行設置。

歷史報表界面圖

1--打印預覽功能，接有打印終端的話(huà)，可以直接在此打??；

2--查詢(xún)功能：查詢(xún)某一時(shí)間段的報表數據。

SQY-03 工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗臺配置清單

 注: 以上元件的型號如有差入，以供應商最新型號為準