一、概述
機電驅動(dòng)實(shí)訓設備能滿(mǎn)足《電機拖動(dòng)與調速》，《電機學(xué)》，《維特電機及控制系統》，《機電傳動(dòng)與控制》，《機電一體化》 等課程大綱要求的實(shí)驗。裝置設計新穎、結構合理、外觀(guān)豪華氣魄，適合高等院校、中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴建實(shí)驗室，迅速開(kāi)設實(shí)驗課提供了理想的實(shí)驗設備。
二、設備特點(diǎn)
1、綜合性強：即能完成交直流電機的調速控制，還可完成部分“微控制電機”的實(shí)驗。
2、整套性強：從儀器儀表、專(zhuān)用電源、電機及其它實(shí)驗部件到實(shí)驗連接線(xiàn)均配套齊全。
3、配套的小型電機經(jīng)過(guò)特殊設計，其特性和參數可模擬中小型電機，學(xué)生通過(guò)實(shí)驗可加深對電機理論的理解。
4、設有電流型漏電保護，相間、線(xiàn)間過(guò)載或短路均可自動(dòng)保護功能。
5、交流電源采用隔離變壓器輸出，實(shí)驗采集波形更加安全可靠。
6、定時(shí)器兼報警記錄儀：具有設定時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源及記錄各種告警次數功能。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線(xiàn)380V±10% 50Hz。
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)。
3.裝置容量：＜1.5KVA。
四、裝置的設備構成
1.電源控制屏
1）提供交流電源(帶過(guò)流保護措施，隔離變壓器輸出)
提供三相0～430V可調交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調的交流電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調壓器，功率1.5KVA)?？烧{交流電源輸出處設有過(guò)流保護裝置，當相間、線(xiàn)間過(guò)電流或直接短路均能告警并切斷電源。配有三只指針式交流電壓表，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)，可指示三相電網(wǎng)電壓和三相調壓輸出電壓，并有指示燈指示外部電源輸入和工作電源輸出。交流電源通過(guò)隔離變壓器輸出，實(shí)訓安全可靠，方便測試波形。
    2）高壓直流電源兩路
    提供220V(0.5A)勵磁電源及0～250V(3A)連續可調穩壓電樞電源各一組(內部設有過(guò)流過(guò)壓保護電路)，并設有直流數顯電壓表及切換開(kāi)關(guān)。
   3）人身安全保護體系
    設有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開(kāi)關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護作用；
    設有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。強電連接線(xiàn)及插座，采用全封閉結構，使用安全、可靠、防觸電。
設有電壓型漏電保護器，控制屏若有漏電現象，即切斷電源。
4）定時(shí)器兼報警記錄儀(服務(wù)管理器)：具有設定時(shí)間、到時(shí)報警、切斷電源及記錄各種告警次數等功能。
5）控制屏正面大凹槽內，設有兩根圓鋼管，可掛儀表及實(shí)驗部件。凹槽底部設有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用?？刂破羶蓚仍O有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設有實(shí)驗臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
2.實(shí)驗桌
   實(shí)驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長(cháng)方體封閉式結構，造形美觀(guān)大方；設有兩個(gè)大抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗桌還設有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調節機構，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗室的布局。
3.固定電機導軌、測速發(fā)電機及智能數顯轉速表
  包括測速系統及固定電機的鋼導軌等。導軌平整度好，無(wú)應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機運行噪聲小，實(shí)驗參數典型，能較好滿(mǎn)足實(shí)驗要求。
4.直流數顯電壓，毫安/安培表(三只表)
量程0-±300V，精度0.5級，直流數字電壓表1只。
量程0-±2000mA，精度0.5級，直流數字電流表1只，帶短路保護措施。
量程0-±5A，精度0.5級，直流數字電流表1只，帶短路保護措施。
5.交流電參數表
1)真有效值交流數字電流表(1只)：測量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示等功能。
2)真有效值交流數字電壓表(1只)：測量范圍0～500V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示等功能。
6.可調電阻器(900Ω×2/0.41A/150W，2只，90Ω×2/1.3A/150W 1只)
7. 直流并（他）勵電動(dòng)機
  額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.1A，額定勵磁電流IfN＜0.16A，額定轉速nN=1500r/min。E級絕緣。
8.三相鼠籠式異步電動(dòng)機
   額定功率PN=100W，額定電壓220V/△，額定電流IN=0.48A，額定轉速nN=1420r/min，Δ接法，E級絕緣。
9 .SPWM單相交直交變頻原理
   根據普通高等教育“九五”國家級重點(diǎn)教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內容進(jìn)行開(kāi)發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調制信號的形成方法，了解IGBT管專(zhuān)用集成驅動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)驗項目：1、SPWM波形成的過(guò)程；2、交直交變頻電路在不同負載時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專(zhuān)用集成驅動(dòng)芯片的工作特性。
10.步進(jìn)電機控制箱及步進(jìn)電機實(shí)驗部件
   本控制箱提供步進(jìn)電機1套，提供配套步進(jìn)電機的驅動(dòng)控制器，脈沖發(fā)生器等。
11.H橋DC/DC變換PWM可逆直流脈寬調速原理實(shí)驗
   提供主回路、控制電路兩大部分，主回路由四個(gè)IGBT組成，控制部分使用專(zhuān)用PWM發(fā)生器SG3525，設有正負給定電路，過(guò)流保護電路，AC/DC整流濾波電路(帶有電壓表指示)，DC/AC逆變電路，面板設有波形測試點(diǎn)，可觀(guān)測實(shí)驗相關(guān)波形?？赏瓿傻膶?shí)驗項目有：(1)全橋DC/DC變換電路實(shí)驗；(2)直流脈寬調速實(shí)驗。
12.三相異步電機變頻調速控制系統
提供MM440矢量控制變頻器一只，帶BOP操作板,功率0.37KW，設有外部模擬調節電位器一只。
13.交流伺服電機及伺服驅動(dòng)控制系統
   電機基本參數：額定功率：400W，額定電壓：220V，額定線(xiàn)電流：2A，額定轉速：3000rpm。額定力矩：1.27N.m，峰值力矩：3.8N.m，編碼器：2500線(xiàn)。
14. 熔斷器及開(kāi)關(guān)板(提供熔斷器及開(kāi)關(guān)組件)
15.安全護套實(shí)驗連接導線(xiàn)
根據不同實(shí)驗項目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗聯(lián)接線(xiàn)，強電部分采用高可靠護套結構手槍插連接線(xiàn)(不存在任何觸電的可能)，里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯(lián)接線(xiàn)，兩種導線(xiàn)都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗的安全及合理性。
16.★配套電機及電氣技術(shù)多媒體課件適應所有的教材，內容豐富并可隨意調取。合理地運用多媒體課件教學(xué)系統，可以很大程度上減輕老師講課的工作量。(包含以下內容):
第1章 磁路與變壓器
第2章 異步電動(dòng)機
第3章 直流電動(dòng)機
第4章 常用控制電機
第5章 常用低壓電器
第6章 電氣控制電路基本環(huán)節
第7章 典型設備的電氣控制電路
第8章 電氣控制系統設計
17.設備可完成的實(shí)驗項目
實(shí)訓項目一：電機控制理論基礎實(shí)訓
1.直流電動(dòng)機脈寬調速原理實(shí)驗
1)PWM信號發(fā)生器及信號的驅動(dòng)觀(guān)測
2)全橋DC/DC 變換電路(阻性負載)
3)H橋直流電機PWM可逆調速(IGBT)實(shí)訓(負載為電機185W他勵直流電機)
2.SPWM單相交直交變頻原理
1)正弦波脈沖寬度調制(SPWM)波形產(chǎn)生原理
2)單相交直交變頻原理(AC-DC-AC)
實(shí)訓項目二：直流電機基礎實(shí)訓
直流電機的認識(名牌的記錄，冷態(tài)電阻的測量)
直流電機的能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，電樞回路串電阻調速，可控整流改變端電壓調速，弱磁調速。
3)直流電機PWM可逆調速(IGBT)系統實(shí)訓(負載為電機185W他勵直流電機+測速系統)
實(shí)訓項目三：交流電機實(shí)訓
1.交流電機的認識(名牌的記錄，冷態(tài)電阻的測量，啟動(dòng)，換向)
2.基于西門(mén)子MM440變頻器的變頻調速實(shí)訓
1)認識三相異步電機的變頻調速原理及變頻器的構成
2)變頻器的面板認識及參數設定
3)MM440變頻器面板基本操作控制
4)MM440變頻器控制端口開(kāi)關(guān)操作運行
5)MM440變頻器的模擬信號操作控制
6)MM440變頻器數字量控制三段固定頻率運行
7)MM440變頻器數字量控制七段固定頻率運行
實(shí)驗項目四：步進(jìn)電動(dòng)機實(shí)驗
1)步進(jìn)電機及驅動(dòng)控制系統的認識
2)步進(jìn)電機驅動(dòng)器參數的設置
3)步進(jìn)電機的控制與運行
實(shí)驗項目五：交流伺服電機實(shí)訓
1)交流伺服電機及驅動(dòng)控制系統的認識
2)交流伺服電機參數的設置
3)交流伺服電機多種控制方式的運行