一、 概述
 電機拖動(dòng)及電氣控制技術(shù)實(shí)驗裝置是根據職業(yè)教育改革和發(fā)展的需要而研制的。該實(shí)驗裝置包括電力拖動(dòng)系統的動(dòng)力學(xué)，交流和直流電動(dòng)機的電力拖動(dòng)、常用低壓電器及基本控制電路、橋式起重機的電氣控制及繼電器控制系統的設計等內容,同時(shí)增加了基于PLC及變頻器的電機基本控制線(xiàn)路，以及常用機床的控制。該實(shí)驗裝置適用于自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)與機電一體化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設的《電機及拖動(dòng)基礎》、《工廠(chǎng)繼電器接觸控制》、《PLC原理及應用技術(shù)》、《變頻調速技術(shù)》等課程的技能訓練。
裝置特點(diǎn)
1. 采用掛件結構，搭配靈活、可任意更改實(shí)驗組件增加實(shí)驗內容，便于二次開(kāi)發(fā)及功能擴展。
2. 實(shí)驗裝置由電源控制屏、實(shí)驗桌、實(shí)驗組件、電機、電機導軌及實(shí)驗導線(xiàn)等組成。
3. 對于基于PLC及變頻器的電氣控制實(shí)驗項目，能夠結合MCGS組態(tài)軟件與計算機進(jìn)行通信監控實(shí)驗裝置的運行狀態(tài)，更加貼近工業(yè)現場(chǎng)。
4. 實(shí)驗裝置包含了部分電機學(xué)試驗及所有電機拖動(dòng)及控制的實(shí)驗項目，使學(xué)生能夠了解基本的理論知識及熟練掌握操作技能。
二、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10%  50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 重    量：380kg
5. 外形尺寸：1800cm×80cm×160cm
三、 基本配置及功能
（一）GDQ01電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源部分
提供三相0～450V可調交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調的交流電源，配有一臺三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調壓器（規格：1.5kVA、0～450V）?？烧{交流電源輸出處設有過(guò)流保護裝置，當相間、線(xiàn)間過(guò)電流及直接短路均能自動(dòng)保護，克服了調換保險絲帶來(lái)的麻煩，并具有過(guò)流聲光告警?？刂破恋墓╇娪蓡?、停按鈕進(jìn)行控制，具有漏電聲光告警、過(guò)壓保護、過(guò)流保護等功能，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過(guò)切換和轉換開(kāi)關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)輸入和三相調壓輸出的每一相的線(xiàn)電壓。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源（具有短路保護）及0～250V(3A)連續可調電樞電源(具有過(guò)壓、過(guò)流聲光告警及短路保護功能)各一路，并設有一只直流數顯電壓表用以監測可調直流電樞電源輸出。
3.定時(shí)器兼報警記錄儀(服務(wù)管理器)
采用藍屏液晶顯示器，中文菜單顯示，直觀(guān)、清晰；通過(guò)鍵控單元完成時(shí)間設定、定時(shí)報警設定、解除設置等操作、具有切斷電源及記錄各種告警次數等功能。
4.信號源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器調速實(shí)驗，6.3V交流電源一路，作為機床信號指示燈的電源。
5.制動(dòng)電阻
提供制動(dòng)電阻10Ω/25W一只，180Ω/25W三只。
6.控制屏其它設施
控制屏正面大凹槽內，設有兩根不銹鋼鋼管，可掛置實(shí)驗組件。凹槽底部設有多個(gè)單相三芯220V電源插座、控制屏兩側設有單相三極220V電源插座、三相四極380V電源插座及通訊接口，為實(shí)驗組件的供電和通訊、控制屏之間的供電提供了方便。
（二）GDQ02實(shí)驗桌
實(shí)驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長(cháng)方體封閉式結構，電腦桌聯(lián)體設計，造型美觀(guān)大方；設有一個(gè)抽屜用于放置工具、存放資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗桌底部裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，便于移動(dòng)。
（三）實(shí)驗掛箱
1.GDQ39-1繼電接觸控制組件（一）
熔斷器1只（RT18-32/3P/3A）、普通保險絲座1只（2A）、6.3V信號燈2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、按鈕5只、交流接觸器3只、輔助觸頭3只。
2.GDQ39-2繼電接觸控制組件（二）
交流接觸器2只、輔助觸頭2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、行程開(kāi)關(guān)4只。
3.GDQ39-3繼電接觸控制組件（三）
交流接觸器2只（施耐德）、輔助觸頭2只、通電延時(shí)時(shí)間繼電器2只（每只繼電器分別引出二組動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)）、時(shí)間繼電器座2只。
4.GDQ39-4繼電接觸控制組件（四）
帶燈按鈕3只、十字搖桿開(kāi)關(guān)1只、電磁閥1只、行程開(kāi)關(guān)3只、DC24V繼電器8只（繼電器分別焊接在PCB板上，其線(xiàn)圈和觸點(diǎn)均引線(xiàn)至面板上，通過(guò)外部直觀(guān)、明確、安全的連線(xiàn)，可以提高學(xué)生對PLC控制系統的理解能力和動(dòng)手操作能力）
5.GDQ41 PLC可編程控制器
配備日本三菱的FX2N-48MR型可編程控制器主機一臺，配有模擬量模塊FX0N-3A一臺，通訊模塊FX2N-485BD一塊。提供實(shí)驗所需的DC24V直流電源。
6.GDK28 變頻器
配備日本三菱的FR-D740-0.75K-CHT變頻器一臺（帶BOP操作控制面板）、1K電位器一個(gè)。
7.DQ22 工業(yè)級直流數字電壓、毫安、安培表
直流數顯電壓表（1只）：
1） 測量范圍：0-1000V, 設置2V/20V/200V/1000V四檔量程，具有量程自動(dòng)切換,超量程自動(dòng)報警功能。
2） 2.7寸TFT液晶屏顯示四位測量值，具有超量程提示功能。
3） 測量精度：±0.5%+2。
4） 抽樣率：5次/秒
5） 工作溫度范圍：-20℃～+50℃。
6） 上位機具有實(shí)時(shí)監視及關(guān)斷功能。

直流數顯毫安表（2只）：
1）  測量范圍：0-5A,設置 2mA/20mA/200mA/5A四檔量程，具有量程自動(dòng)切換,超量程報警功能。
2） 2.7寸TFT液晶屏顯示四位測量值，超量程提示。
3） 測量精度：±0.5%+2。
4） 抽樣率：5次/秒
5） 工作溫度范圍：-20℃～+50℃。
6） 上位機具有實(shí)時(shí)監視及關(guān)斷功能。
8.GDQ25交流參數表
*單相智能功率、功率因數表(1只)
1）功率測量精度1.0級，功率因數測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A。
2)2.7寸TFT液晶屏顯示有功功率、功率因數、電壓、電流、負載類(lèi)型，具有超量程提示功能。
3)負載類(lèi)型：L、R、C。
4)測量精度：±0.5%+2。
5)抽樣率：5次/秒
6)工作溫度范圍：-20℃～+50℃。
7)上位機具有實(shí)時(shí)監視及關(guān)斷功能。
*真有效值交流數字電流表（1只）：
1） 測量范圍：0-5A, 設置2mA/20mA/200mA/5A四檔量程，具有量程自動(dòng)切換,超量程自動(dòng)報警功能。
2） 2.7寸TFT液晶屏顯示四位測量值，具有超量程提示功能。
3） 測量精度：±0.5%+4。
4） 抽樣率：5次/秒
5） 工作溫度范圍：-20℃～+50℃。
6） 上位機具有實(shí)時(shí)監視及關(guān)斷功能。
*交流電流表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線(xiàn)（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相
應的刻度線(xiàn)），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開(kāi)關(guān)切換，設有超量程告警、指示及切斷總電源功能。
*交流電壓表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線(xiàn)（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相
應的刻度線(xiàn)），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級，直鍵開(kāi)關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能。
9.DQ26三相可調電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線(xiàn)至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結合方式。
10.DQ27 三相可調電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線(xiàn)至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結合方式。
11.DQ29 電阻器組件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線(xiàn)至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結合方式。
12.GDQ12線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機轉子專(zhuān)用箱
一組線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機轉子專(zhuān)用電阻（測量范圍0～35Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、35Ω五檔，用于線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機起動(dòng)與調速等實(shí)驗）。
（四）DQ03-1不銹鋼電機導軌、增量式光電編碼盤(pán)測速系統及智能數顯轉速表
不銹鋼導軌平整度好，無(wú)應力變形，加工精細，同心度與互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過(guò)±5絲。電機運行時(shí)噪聲小，參數典型，能較好滿(mǎn)足實(shí)驗的要求。
（五）電機
DQ09直流并勵電動(dòng)機（DC220V、185W、1500RPM）                            一臺
DQ19校正直流測功機（DC220V、355W、1500RPM）                            一臺
DQ10三相鼠籠異步電動(dòng)機（AC220V/△、100W、1420RPM）                     一臺
DQ11三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機（AC220V/Y、120W、1380RPM）                    一臺
DQ20三相鼠籠異步電動(dòng)機（AC380V/△）                                    一臺
DQ20-1三相鼠籠式異步電動(dòng)機（AC380V/Y，帶速度繼電器一只）               一臺
DQ18三相雙速異步電動(dòng)機（AC380V△/YY）                                  一臺
DQ05 三相組式變壓器1臺（三只相同的單相變壓器組成，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A）
（六）SY07實(shí)驗連接線(xiàn)及配件
根據不同實(shí)驗項目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗連接線(xiàn)，強電部分采用高可靠護套結構手槍插連接線(xiàn)（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護套結構手槍插連接線(xiàn)；數模信號部分采用彈性鈹輕銅裸露結構連接線(xiàn)。三種導線(xiàn)只能連接對應的配套插座，這樣大大提高了實(shí)驗的安全及合理性。
（七）3D建模模擬實(shí)驗系統1套
模塊分為電工基礎、照明電路、儀器儀表、低壓電器、電力拖動(dòng)、電子器件、電子技術(shù)、機床電路、PLC控制等100多個(gè)實(shí)驗內容，學(xué)?？梢愿鶕W(xué)生學(xué)習進(jìn)度選擇相應的訓練模塊進(jìn)行訓練。
四、 裝置的安全保護體系
 控制屏電源由接觸器通過(guò)啟、停按鈕進(jìn)行控制，同時(shí)具有漏電聲光告警、過(guò)壓保護、過(guò)流保護、
短路軟截止保護等功能，通過(guò)急停按鈕可方便地切斷電源。
 屏上裝有電壓型漏電保護裝置，控制屏內或強電輸出若有漏電現象，即告警并切斷總電源，確保
實(shí)驗進(jìn)程安全。    
 屏上三相調壓器原、副邊各設有一套過(guò)流保護裝置。調壓器短路或所帶負載電流超過(guò)設定值，系
統即告警并切斷總電源。
 設有定時(shí)器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），通過(guò)鍵控單元完成時(shí)間設定、定時(shí)報警設定、解除設
置等操作、具有切斷電源及記錄各種告警次數等功能。
 強、弱電連接及插座分開(kāi)，不會(huì )混淆，實(shí)驗連接線(xiàn)安全、可靠、防觸電。
五、 實(shí)驗項目
1. 電機及變壓器基礎實(shí)驗
（1） 直流他勵電動(dòng)機的認識
（2） 直流他勵電動(dòng)機的空載試驗
（3） 直流他勵電動(dòng)機的工作特性
（4） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機認識
（5） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機空載試驗
（6） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機堵轉試驗
（7） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機工作特性
（8） 單相變壓器
（9） 三相變壓器
（10） 三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱(chēng)短路
（11） 單相變壓器的并聯(lián)運行

2. 電機拖動(dòng)部分
直流他勵電動(dòng)機拖動(dòng)實(shí)驗
（1） 直流他勵電動(dòng)機固有機械特性
（2） 直流他勵電動(dòng)機人為機械特性
（3） 直流他勵電動(dòng)機能耗制動(dòng)機械特性
（4） 直流他勵電動(dòng)機倒拉反轉制動(dòng)機械特性
（5） 直流他勵電動(dòng)機電源反接制動(dòng)機械特性
（6） 直流他勵電動(dòng)機回饋制動(dòng)機械特性

三相異步電動(dòng)機拖動(dòng)實(shí)驗
（1） 三相異步電動(dòng)機固有機械特性
（2） 三相異步電動(dòng)機人為機械特性
（3） 三相異步電動(dòng)機能耗制動(dòng)機械特性
（4） 三相異步電動(dòng)機反接制動(dòng)機械特性
（5） 三相異步電動(dòng)機回饋制動(dòng)機械特性

3. 電機控制部分
直流他勵電動(dòng)機控制實(shí)驗
（1） 電樞回路串電阻起動(dòng)及調速
（2） 減壓起動(dòng)及降低電源電壓調速
（3） 弱磁調速

三相異步電動(dòng)機控制實(shí)驗
（1） 三相異步電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制線(xiàn)路
（2） 三相異步電動(dòng)機的正反轉控制線(xiàn)路
（3） 順序控制線(xiàn)路
（4） 三相異步電動(dòng)機全壓起動(dòng)控制線(xiàn)路
（5） 三相異步電動(dòng)機降壓起動(dòng)控制線(xiàn)路
（6） 三相繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機起動(dòng)控制線(xiàn)路
（7） 三相異步電動(dòng)機能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路
（8） 三相異步電動(dòng)機的調速控制線(xiàn)路
（9） 三相異步電動(dòng)機單向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線(xiàn)路
（10） 兩地控制線(xiàn)路
（11） 工作臺自動(dòng)往返循環(huán)控制線(xiàn)路
（12） 三相異步電動(dòng)機雙向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線(xiàn)路
（13） 三相雙速異步電動(dòng)機的控制線(xiàn)路

4. 基于PLC下的電機控制實(shí)驗
（1） 三相異步電動(dòng)機直接點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制
（2） 三相異步電動(dòng)機的正、反轉控制
（3） 三相異步電動(dòng)機的星形-三角形降壓起動(dòng)控制
（4） 三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機的起動(dòng)控制
（5） 三相異步電動(dòng)機帶延時(shí)正、反轉控制
（6） 三相異步電動(dòng)機帶限位自動(dòng)返回控制
（7） 三相雙速異步電動(dòng)機的起動(dòng)與調速控制

5. 基于變頻器的電機拖動(dòng)與控制實(shí)驗
（1） 變頻器的認識
（2） 變頻器的參數設定與操作
（3） 變頻器的面板控制
（4） 變頻器的電位器控制
（5） 變頻器的電壓控制
（6） 變頻器的電流控制
（7） 變頻器的多段速控制
（8） 三相異步電動(dòng)機的變頻調速
6. PLC、變頻器的電機拖動(dòng)與控制實(shí)驗
（1） 基于PLC通信方式的多段速選擇變頻調速
（2） 基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調速
（3） 基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)調速
（4） 基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
7.普通機床電氣控制實(shí)訓
（1） 普通車(chē)床電氣控制
（2） 普通磨床電氣控制
（3） 橋式起重機控制電路
（4） X62W銑床電氣控制