一、概述
    DSP-3600 DSP機電控制實驗箱采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇）、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進(jìn)電機、BLDC驅(qū)動模塊、直流電機驅(qū)動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機控制極好的組合實驗箱。
 
二、產(chǎn)品簡介

原理框圖

1、 采用DSP開發(fā)板+電機驅(qū)動板+DSP外擴網(wǎng)口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機控制的一體化開發(fā)；
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運轉(zhuǎn)；
4、 直流電機驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動；
5、 42步進(jìn)電機驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟型步進(jìn)電機驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機界面方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證)；
9、 GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進(jìn)小電機；
10、 采用分拆獨立的模塊化設(shè)計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
11、 對于電機控制有獨特設(shè)計的電機控制口；
12、 詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
13、 注重EMI設(shè)計，穩(wěn)定高效，包括外擴和所有外設(shè)資源；
14、 主流的F28335平臺，是電機控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選；
15、 豐富的實驗例程，可滿足各種教學(xué)實驗，尤其電機控制領(lǐng)域，方便用戶對其進(jìn)行移植。
三、設(shè)備參數(shù)

四、技術(shù)指標(biāo)
? 主處理器            TMS320F28335，主頻150MHz
? SRAM                片內(nèi)：34K ×16位，0等待
                             片外：512K×16位，15ns
? FLASH               片內(nèi)：256K×16位，36ns
                              片外：512K×16位，70ns
? ROM                 片內(nèi)：BOOT ROM  8K×16位
                             片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
? A/D                 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
? SCI 異步串口        2通道，MAX3232 & MAX485
? CAN總線             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
? 網(wǎng)口                網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps
? 工作溫度            0～70℃
28335實用板參數(shù)
? 核心板上外擴512K ×16位FLASH，最大可擴512K×16位。
? 核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴512K×16位。
? 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路，方便與上位機通信。
? 底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。
? 底板有耳機插孔，可實現(xiàn)播音。
? 底板有聽筒插孔，可實現(xiàn)錄音。
? 底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，最快轉(zhuǎn)化時間：80ns）。
? 底板有兩組電機控制接口，每組可以控制一臺3相電機。
? 底板有4個發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。
? 底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
? 底板提供總線開放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術(shù)指標(biāo)
? 直流母線電壓+12~36V
? 電機額定電流不超過 4A
? 電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
? 過壓過流指示
? 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發(fā)板，DSP-F28335B實用板相連
直流電機驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
? 支持電機電壓 7-24V，防反接
? 雙路電機接口，每路最大負(fù)載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護(hù)
? 與 L298N 電機驅(qū)動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動
? 使能信號可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān)
? 控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動
? 使用光耦對全部控制信號進(jìn)行隔離
42步進(jìn)電機驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
? TB6560 驅(qū)動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關(guān)電源進(jìn)行供電
? TB6560 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高速光耦進(jìn)行隔離，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
? 驅(qū)動器主要用于驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
? 其驅(qū)動電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
? 具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能
? 轉(zhuǎn)速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
 

電機驅(qū)動模塊實驗項目

• 28335實用板實驗項目